M.I.A.U. (Machine Integrated Authentication Unit): Intelligente Katzenidentifikation auf einem Embedded System
- 1Institute for Photonics and Robotics, University of Applied Sciences of the Grisons
- 2Institute of Physics, Johannes Gutenberg University Mainz
"M.I.A.U." ist ein intelligentes System zur Katzenidentifikation auf einem Embedded System (Raspberry Pi mit AI Shield). Ein trainiertes YOLOv8-Modell erkennt in Echtzeit, welche Katze versucht, ins Haus zu gelangen. Es wurden umfangreiche Bilddaten verschiedener Katzen unter unterschiedlichen Bedingungen erfasst und in sechs Kategorien (vier bekannte Katzen, "unbekannte Katze", "keine Katze") eingeteilt und gelabelt. Anschließend wurde ein YOLOv8-Modell trainiert und auf dem Raspberry Pi mit Kamera für Echtzeit-Inferenz implementiert. Das System identifiziert die aktuelle Katze und kann Aktionen auslösen.In einer Live-Demo zeigte M.I.A.U. hohe Erkennungsgenauigkeiten, aber auch Störanfälligkeit gegenüber Bildern bei schlechten Lichtverhältnissen, die Verwechslung ähnlich aussehender Katzen und die Erkennung von Katzen aus Störsignalen (z.B. Laub). Ansätze zur Lösung bieten Vorverarbeitungstechniken, ein größerer Datensatz mit Augmentierung und Filtermechanismen. Das System demonstriert das Potenzial von Embedded Systems mit CNNs für anspruchsvolle Tieridentifikationsaufgaben und ist vielseitig einsetzbar.