Optische Dezentrierungskompensation für Drehgeber

  1. Institute of Applied Optics, University of Stuttgart

hopp@ito.uni-stuttgart.de

Ein grundsätzliches Problem für die Genauigkeit von Drehwinkelsensoren ist eine nicht zu vermeidende, mechanische Dezentrierung der Kodierscheibe und damit der Maßspur. Zumeist wird hier durch den Einsatz eines zweiten Lesekopfes oder einer separaten Detektoreinheit für den Scheibenversatz Abhilfe geschaffen. Die Kompensation erfolgt dabei als nachträgliche Korrektur des fehlerbehafteten Winkelsignals. Vorgestellt wird eine neuartige, rein optische Kompensationsstrategie, welche bereits vor der eigentlichen Signalentstehung wirkt und so eine Kompensation ohne zusätzliche Leseköpfe oder Elektronik ermöglicht.

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@inproceedings{dgao112-p38, title = {Optische Dezentrierungskompensation für Drehgeber}, author = {David Hopp, Christof Pruß, Wolfgang Osten}, booktitle = {DGaO-Proceedings, 112. Jahrestagung}, year = {2011}, publisher = {Deutsche Gesellschaft für angewandte Optik e.V.}, issn = {1614-8436}, note = {Poster P38} }
112. Annual Conference of the DGaO · Ilmenau · 2011