Technologie und Anwendungspotenzial neuartiger OE-Komponenten

1996 fand ich im PMD einen inhärent und direkt opto-elektronisch mischenden Photodetektor, über dessen Funktionsweise und Anwendung ich berichten möchte. Durch Gegentaktspannung modulierte Ströme eines Photodiodenpaares mit gemeinsamem photosensitiven Bereich kann der Hochfrequenz-Photostrom praktisch ohne Übersprechen und fehlerminimiert herunter gemischt und rauscharm gemessen werden. Damit entfallen Kosten und Fehler der konventionellen HF-Empfänger durch ein 100.000-fach reduziertes Volumen, so dass z.B. anstelle eines 1D-Laserradars ein 3D-Laserradar mit 10- bis 100-Tausend parallelen PMD-Empfängern z.B. auf 0,2-2 cm2 CMOS-Fläche treten kann. Heute wird das Forschungs- und Anwendungspotenzial dieser PMD-Technologien hoch eingeschätzt und in insgesamt über 10 DFG-Forschungs- und industriellen Verbundprojekten angegangen, vor allem in den Bereichen: Technisches 3D-Sehen, Objekterkennung, Roboter-Handling, Remote Sensing, unfallfreies Fahren, 3D-Sicherheitsüberwachung, Mensch-Roboter-Kooperation.