Optoelektronischer Sensor zur automatisierten Verfolgung von zu schweißenden Nähten
- Fachhochschule Oldenburg/Ostfriesland/Wilhelmshaven
Es wurde ein optisches Nahtverfolgungssystem entwickelt und erprobt, welches die Erkennung und die Verfolgung von räumlichen Schweißnähten ohne vorherige Bahnprogrammierung erlaubt. Dazu wird das Werkstück strukturiert mit Hilfe diffraktiver Optik beleuchtet und das durch die Schweißnaht veränderte Muster mit einem Bildverarbeitungssystem ausgewertet. Aus den dadurch gewonnenen räumlichen Koordinaten der Schweißnaht werden die Steuerdaten für das Handhabungssystem des Schweißkopfes ermittelt. Durch dieses intelligente Sensorsystem ist eine Echtzeiterkennung und -verfolgung der Schweißnaht möglich.
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@inproceedings{dgao105-a37,
title = {Optoelektronischer Sensor zur automatisierten Verfolgung von zu schweißenden Nähten},
author = {Horst Kreitlow, K. Schnittker, J. Miesner},
booktitle = {DGaO-Proceedings, 105. Jahrestagung},
year = {2004},
publisher = {Deutsche Gesellschaft für angewandte Optik e.V.},
issn = {1614-8436},
note = {Talk A37}
}
105. Annual Conference of the DGaO · Bad Kreuznach · 2004